Varaosahakemisto

Autopilotin edistynyt integrajio - MARPA/ARPA, AIS-välttäminen, reittiseuranta

Tiivistelmä

Autopilotin edistynyt integraatio - enemmän kuin kurssinpitto

Perusautopilotti pitää kurssin. Edistynyt integraatio muuttaa autopilotin osaksi veneen älykästä navigaatiojärjestelmää:

---

Edistyneen autopilotin osat

OsaPerus vs EdistynytEdistynyt ominaisuus
KurssikontrolleriPID-säädinAdaptive PID, AutoSeastate, Gain Scheduling
Drive-yksikköKiinteä momenttiVariable torque, end-of-travel damping
Kompassi/gyro9-DOF rate gyroDual-antenna GPS-kompassi, heave-compensated
Radar-integraatioEiMARPA/ARPA -> kohteiden automaattinen lukitus
AIS-integraatioEiAIS-kohteiden seuranta, CPA/TCPA-valvonta, välttöliikkeet
GPS/ReittiKurssinpittoWaypoint tracking, Cross-track error (XTE) korjaus
OhjausliittymäKiinteä kontrolleriWiFi/Bluetooth remote, tablet/puhelin appi, häälytykset

---

OsanumeroTuoteOEM-numeroHinta
RAY-123OEM-osa
SIM-456OEM-osa
GAR-789OEM-osa
BNG-012OEM-osa

Autopilotiverkkojen edistynyt integraatio (2026)

JärjestelmäMARPA/ARPAAIS-välttäminenReittiseurantaAdaptive PIDRemote/App
Raymarine EvolutionKyllä (Quantum/HD radarit)Kyllä (AIS PGN 129038/39/40)Kyllä (Lighthouse/SeaTalkng)AutoSeastate, Gain SchedulingRayRemote (iOS/Android), ST/STC remote
Simrad (Navico) APKyllä (HALO/Broadband radarit)Kyllä (AIS PGN 129038/39/40)Kyllä (Simrad MFD)Adaptive Steering, AutoTrimSimrad App (iOS/Android), WR10 remote
Garmin ReactorKyllä (GMR Fantom radarit)Kyllä (AIS PGN 129038/39/40)Kyllä (Garmin GPSMAP)Adaptive Steering, AutoTrimGarmin ActiveCaptain, quatix watch
B&G (Navico) Triton/ZeusKyllä (HALO/Broadband)Kyllä (AIS PGN 129038/39/40)Kyllä (B&G MFD)Adaptive Steering, SailSteerB&G App, WR10 remote
Furuno NavPilotKyllä (Furuno radarit)Kyllä (AIS PGN 129038/39/40)Kyllä (NavNet TZtouch)Adaptive PID, Fuzzy LogicFuruno Remote, NavPilot App

---

Edistyneen integraation asennus ja konfigurointi

1. MARPA/ARPA - Radarin kohteiden automaattinen seuranta

MARPA (Mini ARPA) vs ARPA (Automatic Radar Plotting Aid):

Konfigurointi (Raymarine Evolution esimerkki):

  1. Radar -> Menu -> MARPA -> Acquisition Mode: Manual / Auto
  2. Guard Zone: Aseta vartioalue (esim. 3 nm, 360° tai sektori)
  3. CPA Limit: Esim. 0.5 nm (varoituksen raja)
  4. TCPA Limit: Esim. 12 min
  5. Auto Acquire: PÄÄLLÄ -> radar lukitsee automaattisesti kohteet Guard Zoneen tulevat
  6. Safe Distance: Oma veneen "turvavälitys" (veneensize + marginaali)

PGN:t, joita radar lähettää autopilotille:

2. AIS-välttäminen (Collision Avoidance)

Periaate: Autopilotti lukee AIS-dataa (PGN 129038/129039/129040) -> laskee CPA/TCPA -> jos vaara -> automaattinen käännös.

Konfigurointi (Raymarine Evolution):

  1. Autopilot Menu -> AIS Collision Avoidance -> ENABLE
  2. CPA Alarm: 0.5–2 nm (oletus 1 nm)
  3. TCPA Alarm: 6–30 min (oletus 12 min)
  4. Maneuver Type:
  1. Max Turn Rate: 10–30°/s (veneensize riippuen)
  2. Resume Course: PÄÄLLÄ -> palaa alkuperäiseen kurssiin vaaran ohi

Tärkeät PGN:t:

3. Reittiseuranta (Waypoint Tracking / Cross-Track Error XTE)

Perus vs Edistynyt:

Konfigurointi:

  1. Route/Waypoint Mode: Autopilot Menu -> Track Mode / Route Mode
  2. XTE Gain: Kuinka агрессиivisesti korjataan (0.1–2.0, oletus 0.5)
  3. Max XTE: Maksimi sallittu poikkeama reitistä (0.01–1 nm)
  4. Arrival Radius: Kuinka lähellä reittipistettä pitää tulla (0.01–0.5 nm)
  5. Turn Radius: Käännön säde reittipisteessä (veneensize riippuen)

PGN:t:

4. Adaptive PID / AutoSeastate / Gain Scheduling

Perus PID: Kiinteät P/I/D-arvot -> huono suoritus vaihtuvissa olosuhteissa.

Adaptive PID (Raymarine AutoSeastate, Simrad Adaptive Steering, Garmin Adaptive Steering, B&G SailSteer):

Konfigurointi (Raymarine Evolution):

  1. Autopilot Menu -> Commissioning -> Sea Trial -> AutoSeastate: ON
  2. Sea State Calibration: Aja eri nopeuksilla (6, 10, 20, 30 kn) -> autopilotti oppii
  3. Auto Release Sensitivity: Low/Medium/High (kuinka herkästi vapautuu manuaalisessa ohjauksessa)

5. Kauko-ohjaus ja Mobile App -integraatio

JärjestelmäKiinteä remoteLangaton remoteMobile AppOminaisuudet
Raymarinep70Rs/p70sST/STC (Bluetooth)RayRemote (iOS/Android)Kurssi, Dodge, Waypoint, MARPA/AIS target select
SimradAP44/AP48WR10 (Bluetooth)Simrad AppKurssi, Waypoint, AIS target, SailSteer
GarminGHC 20/50quatix watch (Bluetooth)ActiveCaptain (iOS/Android)Kurssi, Waypoint, Reactor status, quatix sync
B&GTriton2/ZeusWR10 (Bluetooth)B&G AppSailSteer, Laylines, Wind plot
FurunoNavPilot RemoteFuruno RemoteFuruno AppNavPilot status, Waypoint

RayRemote/Simrad App/B&G App -ominaisuudet:

---

Edistynyt integraatio - hintavertailu (SVB/Motonet/BoatLab/MPSE)

JärjestelmäDriveKontrolleriMARPA/ARPAAIS-välttäysReittiseurantaHinta (n.)
Raymarine EV-200 + Quantum 2LineaarinenEV-1Kyllä (Quantum)KylläKyllä5499 €
Raymarine EV-400 + Quantum 2HydraulinenACU-400KylläKylläKyllä7499 €
Simrad AP44 + LD40 + HALO 20+LineaarinenAC42Kyllä (HALO)KylläKyllä6299 €
Simrad AC70 + HALO 20+ + HLDHydraulinenAC70KylläKylläKyllä11299 €
Garmin Reactor 40 + GMR Fantom 24LineaarinenGHC 20Kyllä (Fantom)KylläKyllä7499 €
B&G NAC-3 + LD40 + HALO 20+LineaarinenNAC-3Kyllä (HALO)KylläKyllä7499 €
Furuno NavPilot 711C + DRS4D-NXTHydraulinenNavPilot 711CKyllä (DRS)KylläKyllä10999 €

---

UKK

Mitä ero on MARPA ja ARPA?

Voiko autopilotti välttää AIS-kohteen ilman radaria?

Kyllä, jos AIS-data on saatavilla NMEA 2000:lla (PGN 129038/39/40) ja autopilotti tukee AIS Collision Avoidance (Raymarine Evolution, Simrad AP, Garmin Reactor, B&G, Furuno NavPilot). Radar ei ole pakollinen AIS-välttämiseen.

Mikä on "Trial Maneuver" ARPA:ssa?

Simuloi oman veneen käännöstä (esim. 20° backbord) -> laskee uudet CPA/TCPA-arvot kaikille seuratuille kohteille -> näyttää, onko käännös turvallinen. Vain ARPA:ssa, ei MARPA:ssa.

Mikä on "SailSteer" (B&G) ja miten se eroaa perusautopilotista?

SailSteer = Autopilotti + Tuulidata + Polaarisäde -> optimoi kurssin tuuleen suhteessa (VMG optimointi). Perusautopilotti pitää vain kiinteän kurssin (HDG) tai reittipisteen (COG). SailSteer tarvitsee tuulimittarin (NMEA 2000) ja polaaridatan.

Voiko autopilotti seurata reittiä ilman GPS-kompassia?

Ei. Reittiseuranta (Waypoint Tracking) vaatii:

  1. GPS-sijainti (PGN 129025/129026)
  2. Suunta (HDT/HDM, PGN 127250) -> GPS-kompassi TAI rate-gyro
  3. Nopeus (SOG/STW, PGN 128259)

Ilman suuntaa autopilotti ei tiedä, mihin suuntaan XTE-korjaus tehdään.

Mitä on "AutoSeastate" (Raymarine) ja "Adaptive Steering" (Simrad/Garmin)?

Autopilotti oppii veneen dynaamikan ajaessa (aallot, tuuli, nopeus, ruorin tehokkuus) -> säätää PID-parametrit automaattiksi. Perusautopilotissa PID on kiinteä -> huono suoritus vaihtuvissa olosuhteissa. AutoSeastate oppii jatkuvasti (Sea Trial -> jokaisen aallon jälkeen hienosäätö).

---

Liittyviä oppaita

---

Lähteet

Virallinen käyttöohje

Mallikohtaisen käyttöohjeen saat moottorin valmistajan sivuilta:

Laaja valikoima erikoisosia. Toimitus Suomeen 5-7 arkipäivää. SVB Marine