Autopilotin asennus veneeseen - valinta, drive-yksikkö, kompassi ja NMEA 2000

Tiivistelmä

• Autopilotti pitää veneen kurssin automaattisesti, vapauttaen kapteenin muihin tehtäviin. Nykyiset järjestelmät integroituvat NMEA 2000 -verkkoon, saavat GPS- ja nopeusdataplotterilta, ja voivat seurata reittipisteitä (waypoint tracking).
• 5 suositeltua osanumeroa: RAY-123, SIM-456, GAR-789, BNG-012, FUR-345.

Autopilotti - pitkien matkojen ja yksinpurjehtijan paras ystävä

Autopilotti pitää veneen kurssin automaattisesti, vapauttaen kapteenin muihin tehtäviin. Nykyiset järjestelmät integroituvat NMEA 2000 -verkkoon, saavat GPS- ja nopeusdataplotterilta, ja voivat seurata reittipisteitä (waypoint tracking).

Päätyypit:

Tyyppi	Soveltuvuus	Asennusvaikeus	Hinta	Huomio
Rengasdrive (wheel drive)	Rengasohjausveneet < 12 m	Helppo (DIY-mahdollinen)	1500–3000 €	Ei vaadi ruorin muokkausta
Rullausvaijeri (tiller pilot)	Vaijeriohjausveneet < 10 m	Helppo (DIY)	1000–2500 €	Kiinnitetään vaijeriin
Hydraulinen (below deck)	Isot veneet, korkea momentti	Vaatii ammattilaisen	4000–15000 €	Voimakas, hidastuu harvoin
Lineaariveto (linear drive)	Keskikoot veneet, ruorilla	Keskivaikea	3000–8000 €	Suoraan ruoriin, kompaktin
Sisäruddeeri (stern drive)	Perämoottoriveneet, I/O	Keskivaikea	3000–6000 €	Kiinnitetään perämoottorin ruoriin

---

Autopilotin osat

Osa	Tarkoitus	Valinnat
Drive-yksikkö (actuator)	Siirtää ruoria/vaijeria	Rengas, rullausvaijeri, hydraulinen, lineaari, sisäruddeeri
Kurssikontrolleri (course computer)	Aivot: PID-säädin, kurssinpidon logiikka	Raymarine Evolution ACU, Simrad AC42/AC70, Garmin GHC 20/50, B&G NAC-2/3, Furuno NavPilot 300/711C
Kompassi/gyro (heading sensor)	Antaa veneen suunnan (HDT)	Rate-gyro (9-DOF), fluxgate, GPS-kompassi (dual antenna)
Rudder Feedback Unit (RFU)	Mittaa ruorin kulman	Potentiomeetri, hall-efekti, kontaktiton (B&G RF25, Raymarine RF300, Simrad RF45)
Kurssinohjain (controller/remote)	Käyttöliittymä: autopilotti on/off, kurssin muutos, dodge	Kiinteä (Raymarine p70Rs, Simrad AP44, Garmin GHC 20), langaton (Raymarine ST/STC, Simrad WR10)
Drive-yksikön kiinnitys	Kiinnitys ruoriin/vaijeriin	Kohtikohtaiset kitit (Raymarine, Simrad, Garmin, B&G, Furuno)

---

Osanumero	Tuote	OEM-numero	Hinta
RAY-123			OEM-osa
SIM-456			OEM-osa
GAR-789			OEM-osa
BNG-012			OEM-osa
FUR-345			OEM-osa

Autopilottivalinta - vertailu (2026)

Järjestelmä	Drive-tyypit	Kurssikontrolleri	Kompassi	RFU	Hinta (n.)	Soveltuvuus
Raymarine Evolution	Rengas, Lineaarinen, Hydraulinen, Rullausvaijeri, Sisäruddeeri	EV-1/ACU-200/400	EV-1 (9-DOF gyro)	RF300 (kontaktiton)	2500–8000 €	Paras yleinen, helppo kalibrointi
Simrad (Navico) AP	Lineaarinen, Hydraulinen, Rengas, Rullausvaijeri	AC42/AC70	Precision-9 (9-DOF)	RF45 (kontaktiton)	3000–10000 €	Hyvä NMEA 2000, Simrad MFD:llä
Garmin Reactor	Lineaarinen, Hydraulinen, Rengas	GHC 20/50 + GHP 10/20/React	GPSMAP/quatix (GPS-kompassi)	GHP Reactor RFU	3500–12000 €	Garmin-ekosysteemi, GPS-kompassi
B&G (Navico) Triton/Zeus	Lineaarinen, Hydraulinen, Rengas	NAC-2/NAC-3	Precision-9 / HALO	RF25 (kontaktiton)	4000–15000 €	Purjeveneet, racing-ominaisuudet
Furuno NavPilot	Lineaarinen, Hydraulinen	NavPilot 300/711C	SC-33/SC-70 (gyro)	FAP-6202 (potentiomeetri)	4000–15000 €	Ammattilainen, erinomainen PID

---

Asennusvaiheet

1. Drive-yksikön valinta ja dimensionointi

Veneen tyyppi	Pituus	Veto	Suositus
Pieni rengasohjausvene (< 30 ft)	< 9 m	< 500 kg	Rengasdrive (Raymarine EV-100, Simrad RC42)
Keskikoko purjevene (30–40 ft)	9–12 m	3–8 t	Lineaariveto (Raymarine EV-200, Simrad LD40)
Iso purjevene (> 40 ft)	> 12 m	> 8 t	Hydraulinen (Raymarine EV-400, Simrad HLD)
Vaijeriperämoottori (< 30 ft)	< 9 m	< 3 t	Rullausvaijeri (Raymarine EV-100 Tiller, Simrad TP10)
Perämoottori / I/O	< 40 ft	< 5 t	Sisäruddeeri (Raymarine EV-100S, Simrad SD10)

Momenttivaatimus (n. nyrkkisääntö): Drive-momentti (Nm) = Veneen paino (t) × 50–100

2. Drive-yksikön asennus

Rengasdrive (Raymarine EV-100/200, Simrad RC42/RC52):

1. Poista rengas (tai asenna drive rengaan päälle)
2. Kiinnitä drive-yksikkö rengaan (Raymarine: 3 kiinnityspistettä, Simrad: 4)
3. Säätä jännitys: rengas on kiinni mutta voi kiertää hieman
4. Kiinnitä kurssikontrolleri (ACU) lähellä rengasta, kuivaan paikkaan

Lineaariveto (Raymarine Type 1/2/3, Simrad LD40/LD50):

1. Mittaa ruorin liikepituus (stroke) -> valitse oikea drive (200/300/400mm)
2. Kiinnitä sylinteri ruoriin (pääte kiinnikkeet: kuula/liukulaakeri)
3. Kiinnitä moottoriyksikkö kuivaan, helppokäyttöön paikkaan
4. Tarkista: sylinterin on kytkettävä ruorin keskelle, ei sivulle

Hydraulinen (Raymarine Type 1/2/3H, Simrad HLD):

1. Asenna pumpukomppaktinen (pumppu + moottori + tankki + venttiilit)
2. Paineputket: paineenpito Class 1 (DNV/ISO), paine 70–100 bar
3. Öljy: ISO VG 32/46, täytä ja ilmaita
4. Vain ammattilainen -> paineputkistot, öljyn täyttö, ilmaitus

3. Kompassin/gyron asennus

Rate-gyro (9-DOF, Raymarine EV-1, Simrad Precision-9, B&G HALO):

• Sijainti: veneen keskilinjalla, mahdollisimman lähellä sileääkseen
• Ei lähellä: moottoria, sähkökaapeleja, moottoria, metallia, akkuja
• Kiinnitys: horisontaalisesti, ruuvit AISI316, tiivistys silikoni/polyuretaani
• Kalibrointi: automaattinen (EV-1) tai manuaalinen (kierto 360°)

Fluxgate-kompassi (vanhempi):

• Sama sijainti, mutta herkempi häiriöille -> etäisyys moottoriin/kapeleihin > 1 m

GPS-kompassi (dual antenna, Garmin GPSMAP/quatix):

• Kahta GPS-antennia peräkkäin (etäisyys 0.5–2 m)
• Laskee suunnan GPS-kaavioista -> ei magneettisia häiriöitä

4. Rudder Feedback Unit (RFU) asennus

Kontaktiton (Hall-efekti, Raymarine RF300, Simrad RF45, B&G RF25):

• Ei mekaanista kontakttia -> ei rasittumista
• Kiinnitys: ruorin takana, akselin päästä (kvartiilikeppi tai ruuvit)
• Kalibrointi: automaattinen (EV-1/Precision-9) tai manuaalinen (port/stbd 35°)

Potentiomeetrinen (vanhempi, Furuno FAP-6202):

• Mekaaminen liitos -> rasittuu ajan myötä
• Tarkista säännöllisesti

5. NMEA 2000 -integraatio

• Drive/ACU -> NMEA 2000 drop (Micro-C) -> T-yhdys -> Backbone
• Kompassi/gyro -> NMEA 2000 drop -> Backbone
• Kurssinohjain -> SeaTalkng (Raymarine) / NMEA 2000 (Simrad/B&G/Garmin) -> Backbone
• PGN:t, jotka autopilotti tarvitsee:
• 129025/129026: GPS-sijainti (oma vene)
• 127250: Suunta (HDT) -> kompassista
• 127245: Ruori (RSA) -> RFU:sta
• 128259: Nopeus (logi) -> GPS:stä
• 129283/129284: Reittipisteet (waypoint tracking)

5. Komissiointi ja kalibrointi

1. Dockside Wizard (Raymarine) / Dockside Calibration (Simrad/Garmin/B&G):

• Kompassin kalibrointi (360° kierto, 2–3 min)
• Ruorin rajat (port/stbd 35–40°)
• Rudder gain / counter rudder / auto release

1. Sea Trial (vedessä):

• Sea State Calibration: autopilotti oppii veneen dynamiikka (aallot, tuuli, nopeus)
• AutoSeastate (Raymarine) / Adaptive Steering (Simrad) -> itsestään säätää

1. Auto Release testaus: rengasta/vaijeria vääntämällä -> autopilotti vapautuu
2. Dodge/Non-follow testaus: Dodge-nappi -> väliaikainen kurssimuutos -> palaa

---

Hintavertailu - Autopilotit (SVB/Motonet/BoatLab/MPSE)

Järjestelmä	Drive	Kontrolleri	Kompassi	RFU	Hinta (n.)	Shop
Raymarine EV-100	Rengas	EV-1	EV-1 (9-DOF)	RF300	2499 €	SVB
Raymarine EV-200	Lineaarinen	EV-1	EV-1	RF300	3499 €	SVB
Raymarine EV-400	Hydraulinen	ACU-400	EV-1	RF300	5499 €	SVB
Simrad RC42	Rengas	AC42	Precision-9	RF45	2299 €	Motonet
Simrad AP44 + LD40	Lineaarinen	AC42	Precision-9	RF45	3999 €	BoatLab
Simrad AC70 + HLD	Hydraulinen	AC70	Precision-9	RF45	7999 €	MPSE
Garmin Reactor 40	Lineaarinen	GHC 20	GPS-kompassi	GHP RFU	4499 €	Motonet
B&G NAC-2 + LD40	Lineaarinen	NAC-2	Precision-9	RF25	4299 €	SVB
Furuno NavPilot 300	Lineaarinen	NavPilot 300	SC-33	FAP-6202	4499 €	BoatLab

---

UKK

Mikä on "Drive" ja "ACU/CCU/NAC"?

• Drive = moottori + sylinteri/rengas, joka fyysisesti siirtää ruoria
• ACU/CCU/NAC = Autopilot Course Computer / Course Computer Unit / NAC (Navico Autopilot Computer) = aivot, jossa PID-säädin, motorin ohjaus, NMEA 2000 -viestintä

Miksi rate-gyro (9-DOF) on parempi kuin fluxgate?

• Rate-gyro (MEMS gyro + akselerometri + magnetometri) -> ei magneettisia häiriöitä, nopeampi vastaus, pienempi, kestää iskuja
• Fluxgate -> herkkä magneettisille kentille (moottori, akku, kaapelit), hitaampi

Miksi kontaktiton RFU (Hall-efekti) on parempi?

• Ei mekaanista liitoskontakttia -> ei rasittumista, ei oksidoitumista, pidempi elinikä (10+ vuotta vs 3–5 vuotta potentiomeetrillä)

Voinko asentaa autopilotin itse?

• Rengasdrive / Rullausvaijeri / Lineaariveto (pienet): Kyllä, jos osaat perusporaa/ruuvata ja kytket NMEA 2000 -kaapelit
• Hydraulinen: Ei suositella -> paineputkistot, öljyn täyttö, ilmaitus, takuu vaatii sertifioidun asennuksen

Miksi GPS-kompassi (dual antenna) on parempi purjeveneelle?

• Ei magneettisia häiriöitä (masto, takela, sähköjärjestelmä)
• Toimii myös ilman magneettista pohjaa (etelän/ pohjoisen magneettipoli)
• Vaatii kaksi GPS-antennia (etäisyys 0.5–2 m) -> mastokärkeen ja mastoon

Mitä on "Auto Release" ja miksi se on tärkeä?

• Kun kapteeni kääntää rengasta/vaijeria manuaalisesti -> autopilotti vapautuu automaattisesti
• Turvallisuusominaisuus: estää autopilotin "taistelun" kapteenin kanssa
• Kaikki nykyaikaiset (EV-1, Precision-9, Reactor) -> oletuksena päällä

Mikä on "Dodge" / "Non-follow" -toiminto?

• Väliaikainen kurssimuutos ilman että autopilotti muuttaa tallennettua kurssia
• Esim. esteen ohi -> paina Dodge -> käännä -> vapauta -> palaa alkuperäiseen kurssiin

---

Liittyviä oppaita

• NMEA 2000 -verkko — backbone, drop-kaapelit, kompassi/GPS-integraatio → /oppaat/nmea-2000-verkko-opas/
• Radar + Autopilotti — MARPA/ARPA kohteiden seuranta → /oppaat/radar-asennus-veneeseen/
• AIS + Autopilotti — AIS-kohteiden välttäminen → /oppaat/ais-vastaanotin-asennus/
• NMEA 0183 → 2000 Gateway — vanha autopilotti uuteen verkkoon → /oppaat/nmea-0183-2000-gateway/

---

Lähteet

• Raymarine: Evolution Autopilot Installation Manual, EV-1/ACU Manual, p70Rs Manual
• Simrad (Navico): AP44/AP48 Manual, AC42/AC70 Manual, Precision-9 Compass Manual
• Garmin: Reactor Autopilot Installation Manual, GHC 20/50 Manual
• B&G (Navico): NAC-2/NAC-3 Manual, Triton/Zeus Autopilot Manual
• Furuno: NavPilot 300/711C Installation Manual
• ABYC P-24 (Autopilot Installation Standards)
• SVB, Motonet, BoatLab, Marineparts.se hinnat (31.8.2026)

Virallinen käyttöohje

Mallikohtaisen käyttöohjeen saat moottorin valmistajan sivuilta:

• Mercury Marine – käyttöohjeet
• Mercury Marine – käyttöohjeet
• Tohatsu – käyttöohjeet
• Yamaha – käyttöohjeet
• Suzuki Marine – käyttöohjeet
• Volvo Penta – käyttöohjeet
• Volvo Penta – käyttöohjeet
• Yanmar – käyttöohjeet
• Johnson – käyttöohjeet (manualslib)
• Evinrude – käyttöohjeet (manualslib)

Laaja valikoima erikoisosia. Toimitus Suomeen 5-7 arkipäivää. SVB Marine